Éditez le fichier : /etc/bash.bashrc :

vim /etc/bash.bashrc

Puis décommentez et ajoutez les lignes suivantes :

#enable bash completion in interactive shells
if [ -f /etc/bash_completion ]; then
    . /etc/bash_completion
Fi

Puis recopiez le contenu de ce fichier dans le fichier « bashrc » de root :

#cat /etc/bash.bashrc >> /root/.bashrc

Maintenant reste à redémarrer le serveur pour prendre en compte les modifications.